绵拳起源于何时、何地、由何人所创，至今尚难找到确凿的证据。但是通过上海绵拳代表人物孙福海之子——孙长根、弟子孙宝庆的回忆，可以确定在上海最早传播绵拳的人是孙福海的师父孟光银。1920年前后，孟光银来到上海传授绵拳，并在原有基础上进行了一定的创新和完善。
孟光银（原名孟招德，又名孟关宇或孟关雨），原是清朝同治、光绪年间沧州顺德镖局的镖师，主要在山东、河南两地走镖，后拜一位经商的老翁学拳而得绵拳。这在清末民初武术家吴志青所撰写的《太极正宗》中收录的《向恺然先生练太极拳之经验》一文中，有较为详细的记载。
上海李瑞九家曾聘有拳术教师孟某，所擅长之拳称绵拳，共有八路架式，亦有两人推手法，用意颇似太极。闻孟某少时，在山东、河南之间保镳为业，富有膂力，尤善单刀，其名颇显。孟年少气盛，自负其技睥睨侪辈，一日携镳投宿於旅店，与同道者谈武艺，有旁若无人之概。忽有同宿一须发皓然之老叟在旁冷笑，鄙视之意现於颜色。孟不能堪，忿然谓叟曰：若龙钟似此，岂亦能武，将毋倚老卖老，以为我没奈何乎？叟从容曰：强中更有强中手，武艺谁敢称能，因见汝年轻，不知天高地厚，故不自觉其笑之出於鼻也，怒将何为？孟益不能忍，必欲与叟较，叟亦不辞。孟方出手，已跌数步，意不测叟以何种手法，能跌人如此乾脆。孟初以叟年迈，恐其不胜技击，故出手未尽其长。至此，乃以全力赴之，不料一迎叟身，手脚如被蛛网缠缚，有力无所施，欲跳脱亦不可得，中心惶急，遍身汗出如流。见叟张两臂往复搓弄如玩圆球，神气闲逸，绝无寻常比试态度。孟始知非敌，跪请拜师。叟曰：拜师则可，但汝当弃所业随我经商。孟亟思得其传，竟弃镳业，从叟往来贩运於山陜之间。
这段文字记载为绵拳的早期发展提供了佐证。文中较为详尽地记载了孟光银学习绵拳的经过。然而，“老翁”是自创绵拳，还是从他人学的绵拳，由于史料的缺乏，已不得而知。不过可以确定的是，孟光银学得绵拳的时间应该是在民国以前。也就是说，绵拳至少在清代就已经形成并开始流传了。
据文中记载，孟光银来到上海住在富商李瑞九家，并被聘为拳术教师教授绵拳。孙福海是孟光银在上海收的最早的徒弟之一，他随孟光银学习绵拳达八年之久，得其真传，成为绵拳的积极传播者。20世纪50年代初，孙福海迁至上海兰桂坊（上海市杨浦区兰州路857弄7号），并在兰桂坊教授绵拳。当孟光银逝世后，孙福海尊师遗嘱，专教劳动人民，以便作为他们防身自卫、强身健体之用。其间，孙福海在所学绵拳的基础上进行了创新，最后发展成了符合上海地域文化的绵拳。由于孙福海在世时收徒较多，这样孙福海就成为了上海绵拳的代表人物。孙福海传其子孙长根、孙林根及弟子孙宝庆、杨连权、田其芳、陆凤池、顾祝卿、王松荣、朱葆生、卢德成、王志文、叶秀成、唐存贵、陈博群、马益州等人，这些人也都成为上海绵拳的积极传播者。