太虚拳为武当内家拳种，由广东新会，伍得文先生相传于世本拳与太极拳同源异流，其理均一，唯太虚拳主先天太极主后天。太虚拳即无极，阴阳未分，浑然鼓荡，一所于其间，是根据宇宙，河图，洛书数理及阴阳生化之机而构造此拳，本拳动作以体松柔和为主，每一个动作以圆圈动转连环不断，本拳发动时可分柔劲与刚劲，柔劲为单劲，刚劲为六劲，本拳手含八极可打六肋，马为座山马，步代发十八种，姿势分五行，八卦合十三势，身为五弓，势分八个卦，每卦分六式，共合六十四式，内藏八卦掌，形意可推手练习，可花拳逼打，在技击上为失为一种高尚拳种。
本拳有着深远历史渊源，它相传由武当道士张三峰所创后相传张松滨，邱元靖，清之雍正年间传皇宫内以后秘传，经历乾隆庆道光咸丰，再由咸丰皇叔传当时在京伍得文之祖，伍荣羽《钦赐蓝顶拖翎（直隶厅衔）》荣封二世，龙匾，后经伍荣羽传伍文兆，再传伍学卫，再传伍得文，再刘锡林。