苗族蚩尤拳的始祖为我国上古时代三大人文始祖之一蚩尤。蚩尤拳起始于古人的角抵术。角抵术是一种远古人类的体育游戏，后由蚩尤祖运用于战场，逐渐发展为蚩尤拳。蚩尤拳在古部落争战中发挥极大的作用，蚩尤被历代史家称为战神。逐鹿中原后，蚩尤部落虽然战败而四处迁徙，但他所创造的蚩尤拳被苗族子孙后代传承下来。
苗族蚩尤拳是何时何代传入湖南湘西，因无文字可考，无法定论。有据可查的，苗族蚩尤拳传入湖南省花垣县麻栗场镇金牛村已有两百多年的历史。最先传承这一拳种的是该村的石老岩，石宗四。石老岩是乾嘉苗民起义军武术总教练，石宗四是乾嘉苗民起义军将军（二次起义后被封为苗王）。苗族蚩尤拳古朴、短小、精悍、凶猛，实用性很强，在乾嘉苗民起义中让清军受尽了苦头。