武氏太极拳由河北永年人武禹襄创于清朝咸丰年间。至今大约有130年的历史。武禹襄，名河清，自幼酷爱武术，曾习杨式老架太极拳，后又从陈清萍学赵堡太极拳，备悉理法，并于同期得王宗岳所著《太极拳谱》。他通过对拳谱的研究和本身练拳体验，创编而成武式太极拳。之后他更精研拳理，勤于实践，写出多篇具有代表性的太极拳理论著作，其著作皆根据其本身体验，简练精要，无一浮词。
武禹襄传其甥李亦畬，李亦畬传同乡郝为真。武、李乃官绅之家，以文人自居，自娱自研，不以授拳为业。武氏一派太极拳遂由郝为真承袭相传，故有“武氏拳郝家传”之说，因此近百年来又称为“郝家小架太极拳”。武氏太极拳风格拳势紧凑，动作舒缓，身法中正安舒，柔化见长，步随身换灵活多变，外收内放法度森严，手法简洁中暗含诡异。不经长期练习揣摩，很难知其中三昧。
武氏太极拳是汉族传统太极拳五大流派之一，其理法原理丰富完整又邃密细腻，“以求太极（内形）为主，走内劲，以意行气，练精、气、神三者合一”。其技艺特点是“因敌变化、借力打人”，用意气的变换来支配外形的运动，强调走内劲而不露外形，达到人为我制，而我不为人制的神奇境界。
武派(武式)太极拳是武禹襄先生在杨式太极拳、赵堡太极拳的基础上，根据练功方面的感悟而创编的差式小巧紧凑，集强身、防身、修身为一体，适合文人修炼的太极拳，后人称之为武式太极拳。武禹襄先生在对这套拳法身体力行的实践中，形成了简炼精要、无一浮词的经典之作——武式太极拳论。武式太极拳，人称干枝老梅、朴实无华。手高不过眉，远不出足，双手各管半个身子，互不逾越，讲究内外三合，进退须有折叠，内潜之气支配外形，行云走架，双足如在大地上写书法，一笔一划严守格律，与人交手，不重招数，注重接劲打劲。
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