苏家拳起源于明朝正德年间（约公元1506年），由河南著名武师舒（苏）裁缝，传四川苏金财、苏金祥兄弟，后兄弟两刻苦练习，苦心钻研，并加以改进，创立了苏家拳。至清朝末年荣昌彭家岩居住的彭孝心，字德水，在家排行老六，外号彭水老六，学得苏家拳带回荣昌，后通过武考取得武举人，并在荣昌一带教授苏家拳，在当时盛及一时。当时彭水老六为苏家拳第23代传人；彭水老六传第24代传人陈子庄、彭友切（家传）、程步云、阳成之等人；陈子庄、彭友切、程步云、阳成之传第25代弟子彭胤炳、彭胤锡、彭胤久（三人均为家传）、廖正伦、曹业光等；廖正伦、彭胤久等又传与苏家拳第26代弟子彭智勇（家传）、张广才、谢显光等人。
苏家拳的主要风格特点：讲究身桩中正，拳掌分明，大开大合，拳多腿少，靠身近战，捆挨靠沾，浮沉其间，扁身标摧，开枪变围；用拳少用平冲拳，多用反捶；掌法多用标掌，上下抖掌；身法讲“六身”，腿上讲“六脚”，常有“出腿不见腿”之说，与戳脚中的暗腿相似。步法常用“催脚”。技法上讲究连消带打，拳肘结合，六身六脚，刚脆快速。