据拳谱记载：此拳源于春秋战国，创始人孙武，孙武传于刘展雄，由刘展雄传于后世。
定兴戳脚翻子拳即为深州一脉，最早由张敬修的高徒“神拳”王合所传。王合传王村刘德福。刘德福在传拳授艺的实践中不断丰富完善，兼收并蓄，使戳脚翻子更加灵活多变、全面实用。在风格特点上，攻防紧凑合理，结构严谨精悍，朴实无华，简单实用；技法上，指上打下，拳脚并用，巧妙灵活，内容丰富；在劲法上，讲究“冷﹑弹﹑脆﹑快﹑硬，急﹑速﹑绵﹑软﹑巧”，不沾不发，一沾即发，给人以干脆利落，锐不可挡之势。在行拳走势中，要求“明三前”“知六要”，强调掩字当头，扣足扣膝，沉肩坠肘，拧腰切胯，要求手出力由脊发，脚发力从臀输，既强调力度和硬功，又快变巧打。谱曰：鸡行蛇掩，进退连环，上打星晨日月，下走起落钻翻，中走脱身换影，用上急速刻不容缓。使用手法要领为：见手入手，出手拿手，转手合手，见招发招，见势发势，见机生情，随机而入。式式相连，环环相扣。常用招式有：鬼探头、开弓式、闭枪式、白马分鬃、月牙式、单裹手等。
刘德福之子刘振河，于1965年参加全国武术比赛，以第二名的优异成绩名震京城，为戳脚翻子拳在北京的发展起到了积极地促进作用。刘振河传刘金柱、刘金忠、刘金明、刘金馥、闫庆、胡刚、乔景营、李庆友、丁金铎、张军等，以及北京申世友、马英杰、金连生、马玉泉、王家祥、张洪义、韩焕成、马庆林、徐春伟、张来友等众多弟子。