中国太极螳螂拳为明末反清志士王郎（即于七）所创，由亲传弟子升霄道人（即杨衍锋）承之及集其大成，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》行世，被尊为螳螂拳之总谱；将原属少林范畴的武学，归并为内外兼修，刚柔并济的王郎螳螂短打法派。太极螳螂拳经升霄道人亲传弟子李秉霄开宗明义后，自清朝乾隆年间，便植根于莱阳，在莱阳正宗嫡系一脉九代衣钵传承至今。据碑石和典籍所载莱阳的李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德、孙志斌为太极螳螂拳正宗嫡系一脉九代衣钵传承人。
该拳不重象形而在取意，侧重于螳螂之体，太极手，寒鸡步的锤炼，以勢偏骨正为宗法，以劲道蛮拙，身力遒劲，劲路螺旋，行直而劲旋，讲究刚柔顺巧四劲融通，相机而化为风格特点。其行功讲究：一要精神爽，二要式里清，三要步里轻和“五和三催”的行拳要求。