顾汝章是江苏阜宁人，1894年出生于一个贫苦农民家庭。 其时国弊民穷，兵荒马乱。他八岁起从山东武士严蕴齐学艺。严是清末民初人士，精通少林武艺，尤其擅长枪术，武林有“严大枪”之称。顾汝章苦学十年，尽得严师真传， 青年时代即以少林武术显名于苏、湘、浙、鄂等省；尤精于铁砂掌。在1924 年南京中央国术馆举办的全国国术比赛中，夺得最优奖。后传少林武艺于南国。
1925-1926年间（民十四、十五年间），任粤省财政厅长严炽之护院职(即保职)。
1927年（民国十六年）中央国术馆成立，张之江为馆长，李景林为副，顾师任一等教官兼科长。
1928（民国十七）年秋，应中央所举办之全国国术第一次考试，名列最优等十三名之一。顾汝章自二十余岁起，便不辞辛苦频频往来于大江南北，传播少林武术。二十年代末期，与万籁声、万籁鸣、李先五、傅振嵩等著名的北派拳师联袂南下广东，这就是武林掌故所说的“五虎下江南”。
同年冬，李济琛创办两广国术馆，万籁声为馆长，顾师任教官，该馆成立仅半载，奉令解散，北方籍之同寅，各奔前程，顾师则存心发扬武术体育，健体自卫，进而强种强国。
1929年因设广州国术社于广州文德路何家试馆内，自任社长，传授国术，从此开了少林武术在南国传播的先河。其时蔡李佛宗师谭三之武馆，相距非遥，彼此往还爱慕，打门户之见，易徒而教，两师武德，诚足可取。学校社团遇有庆典游艺集会，多有邀请顾师表演气功及铁沙掌，其掌功名闻於国中。广州国术社之教员，先後由门徒周慎之、严尚武、龙子祥担任，九一八事变，顾师心存报国，请缨北上参加义勇军，社务乃由锦东持。
1931 年 , 有俄国力士在广州表演 ” 大力戏 ”,顾汝章与徒弟前往观看 , 俄国力士牵出一匹烈马, 并云除他外无人能近此马, 若有中国人敢于一试 , 愿送银200两, 但生死自负, 顾汝章徒弟不服并和主持表演节目人交涉 , 洋力士因慑于顾汝章铁沙掌威名 , 只好把节目取消 , 并当众表示歉意 , 后来有人以讹传讹 , 说是顾汝章一掌拍死烈马。
1932 年 , 顾汝章任湖南国术馆总教官兼教务科长，颇为湘省主席兼馆长何健所器重，从学太极拳、龙形剑。时有柳森严者，湖南人，函约顾师比武，一时舆论喧腾，後因何主席不准，事遂寝息。同年秋，严尚武任教梧州国术社，阅港报载︰析约顾比武，顾氏被柳氏伤一足云。当即函玫顾师询候，旋据亲覆︰来函备悉，吾自来湘任总教官兼科长等职，颇遭湘人忌，柳姓前约比武，何主席不准，近又谣传柳伤吾足，毫无其事。(原函现仍存在)。
1934年冬，顾国师应粤省陈济棠总司令电邀回粤，任总部军校国术总教官，特命第三公子拜顾为师，赐赠玉荷兰豆一枚为贽仪，至广州国术社教务，则嘱咐由严尚武主持，除担任早晚班外，兼任省立广雅中学及印花税局太极拳教授，并增设记者班，由顾师亲教。又设有妇女班、儿童班、由顾鼎任教，从学者众。
1936年间，陈济棠於通电下野还政中央后，即行赴港，特函顾师前往相晤，由陈莫夫人接见，赠赆仪港币二仟元，於此足见陈氏伉俪对顾师之敬重与关怀。
1937年，七七芦沟变起，日寇强侵国土，敌机滥炸城巿，广州不能例外，人多自动广州国术社处此情势，陷於无形停顿，严尚武商经顾师同意，辞职前往鹤山任教，旋传闻顾师与白志祥随军校教官第一批疏散到罗定，辗转至广西桂平、桂林，後离队迳往贵阳，二人同任贵州省国术馆教官。
1952年，病逝于贵州。他去世时身无余财，家无长物。
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